Да от партнёра зависит, от его умения, поведения, ну и от размера достоинства тоже, кстати. Ведь даже самую лучшую обстановку, самую романтическую и располагающую можно испортить банальным неумением, чего уж тут говорить о позах! Вот,скорее всего, и причина (как вы выразились) "неудовлетворённости некоторых особ" , правильнее говоря одна из причин.