Врядли эти понятия можно так четко разганичить.Безусловно попка - это часть тела,но которая вызывает желание.Высшая степень ласк - это соитие (слово красивое
)Видимо любуясь женскими прелестями как частями тела, подсознательно мы осазнаем их как обьекты секса.