Об этом лучше набить в поисковиках (ничего рекламировать не буду).
Прежде всего, как я это вижу, это система ролевых игр, в которых каждый играет ту или иную роль.
Петплей- играшки в домашних животных (так что знайте, если вас назвали котёнком- это тоже петплей
). Animal Play- практически, тоже самое.
Baby Play- грубо говоря, играшки в "дочки-матери" со всеми вытекающими
Age Play- отрасль, в которую входит этот термин.
Это практически всё, что я предпочту. В остальном меня можно назвать полнейшей ванилью
З.Ы. Не забывайте про БДР!
(безопасность, добровольность, разумность). Это главное в BDSMе.