Надо просто иметь хорошую фантазию. И когда пишешь, ты просто описываешь то, что всплывает перед тобой, в твоём воображешии, и пытаешься описать подробно, для полноты ощущений. Вот например, можно ведь просто сказать "я тебя целую в шейку, и тебе это нравится" а ведь, если приложить немного воображения, и описать что представляешь, можно написать так: "моя рука, еле касаясь кончиками пальцев, проходит по твоей щеке, ты чувствуешь, как мои пальчики скользят по твоей нежной кожи, я убераю твои волосы назад, и целую в щёчку, еле касаясь ресницами, и оставляя приятный, щекотливый след, губами я спускаюсь к твоей шейке, попутно вдыхая твой аромат, ты словно всем телом ощущаешь мой вдох, мои губы вот-вот каснутся твоей шейки, ты ощущаешь, как моё обжигающие дыхание проходится по твоей нежной коже, наполняя тебя лёгким трепетом ожидания, и медленно, нежно, я касаюсь губами твоей шейки чуть ниже ушка, настолько нежно, что мой поцелуй кажется почти невесомым, но в след за ним, следует второй, более страстный, я прижимаюсь к тебе, отдавая всю страсть в поцелуе, и начинаю неспеша осыпать твою шейку поцелуями...."
Мда.... чё-то я увлёкся
На самом деле в вирте, несколько более короткий вариант, но суть я думаю ясна.