Что-то Вас, батенька, на философию потянуло???
Ну наверное в самом общем виде я бы сказал так: Гармоия это кода твои поступки ( а в идеале и поступки окужающих) не противоречат твоим внутренним убеждениям. Ну и вообще классно если они совпадают с твоими желаниями. Ну а добиться ее крайне тяжело. Потому что частенько обстоятельства заставляют поступать нас не так как нам кажется правильно или как нам хочется.
Здесь можно попробовать жить по принципу: не можешь решить проблемму, попробуй изменить свое отношение к ней. (не помню кто это сказал...

) Хотя и это не всегда получается.